Contrôle de la machine asynchrone



Commande scalaire

Commandevectoriel

Commande directe du couple



Simulation avec le logiciel Matlab/Simulink

http://www.mrkzgulf.com/do.php?id=16498


FILIÈRE : GÉNIE ÉLECTRIQUE
SPÉCIALITÉ : Automatisation et contrôle des systèmes industriels

THÈME


Modélisation et Commande pour la
stabilisation d’un robot pendulaire
inversé sur des roues





Projet Personnel Encadré
ROBOT SUIVEUR DE LIGNE
Année 2006-2007
Groupe 6
BONNAVENT Marion
CORNAND Benoit
COTTAZ Jérémy
DESPRES Stéphanie